大傾角皮帶輸送機在不同情況下輸送帶的速度變

  大傾角皮帶輸送機在不同的運行工況下，需要適時(shí)改變輸送帶的帶速，特別是在日常檢修或者在皮帶運行過(guò)程中根據運載量也需要改變大傾角皮帶輸送機的速度，這個(gè)功能就是通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現的，變頻器是整個(gè)驅動(dòng)系統的最重要的設備，同時(shí)也是控制系統需要控制設備中最重要的，變頻器主要控制電機的轉速。在皮帶啟動(dòng)之前，給定不同頻率，觀(guān)察皮帶穩定后的帶速，觀(guān)察帶速是否改變，使其實(shí)現調速功能。

     變頻器另外一個(gè)重要功能是軟啟動(dòng)軟停車(chē)，在給定一個(gè)固定頻率時(shí)，設置變頻的各種參數，給定合適的啟動(dòng)加速度時(shí)間，使速度隨頻率升高慢慢提高，并按照給定啟動(dòng)曲線(xiàn)啟動(dòng)，比如S型曲線(xiàn)，大傾角皮帶輸送機緩慢的提速，這樣不僅對機電設備的沖擊小，另外不會(huì )因為電機直接啟動(dòng)會(huì )突然出現大于額定電流好幾倍的電流，這樣會(huì )對電網(wǎng)帶來(lái)很大的沖擊，使電網(wǎng)系統很不穩定，從而會(huì )沖擊其他的用電負荷，這些都是我們不希望看到的。

     功率平衡是本項目非常重要的一點(diǎn)，也是衡量這個(gè)控制系統穩定的重要標準，根據已編輯好的功率平衡子程序觀(guān)察各主電機輸出的功率，并長(cháng)時(shí)間在帶載量變化的情況下觀(guān)察功率平衡的調節情況，如果功率平衡調節不理想，比如出現有電機出現過(guò)流導致停機，或者各電機功率波動(dòng)性太大等情況，一方面檢查減速器或者驅動(dòng)滾筒部分，看看是否是機械部分導致的，如果這些都正常就仔細檢測功率平衡模糊控制器的程序部分，仔細分析并修改，能使大傾角皮帶輸送機運行平穩。

     在以上幾個(gè)部分調試均能滿(mǎn)足控制要求的情況下，為了讓控制系統創(chuàng )造更大的經(jīng)濟效益，本文目標是實(shí)現使現有大傾角皮帶輸送機根據不同運載量實(shí)現不同運行速度，來(lái)減少電能的消耗，為企業(yè)減少成本，所以測試時(shí)需要編輯兩種程序，一種程序沒(méi)節能調節部分，另一部分則有節能調節程序，首先在保證運載量基本相當的情況下，先運行沒(méi)有節能部分的程序，經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間運行，并定時(shí)記錄消耗的電能，而后再運行有節能調節部分的程序，運行時(shí)間同沒(méi)有節能調節程序一樣，同樣記錄不同狀態(tài)下消耗的電能，最后要經(jīng)過(guò)記錄的數據比對，算出節能效果，最后推算出節能所減少的經(jīng)濟投入。

     一般電機所帶負載消耗功率為額定的功率75%左右時(shí)電機效率最高，在皮帶輕載的情況下，在單位時(shí)間內適當的降低皮帶速度，相當于增加了大傾角皮帶輸送機的載煤量，此時(shí)就提高了電機的運行效率。同時(shí)在相同負載的情況下，根據以上轉矩與功率的關(guān)系，轉速降低同時(shí)也降低了負載功率，所以選擇合適的速度不但可以提高電機的運行效率，更能起到節能電能的作用。